¿Cuántas veces al día se debe alimentar a un perro?

Hola. Tengo una pregunta. ¿Cuántas veces al día se debe alimentar a un perro? Algunas personas dicen una vez, otras dicen dos o tres veces. ¿Y cuál es la forma correcta? ¿Quizás depende de la raza o el tamaño? Hace poco que tengo un perro, no tengo mucha experiencia, y tengo miedo de sobrealimentarlo o desnutrirlo. Comparte cómo alimentas a tus perros. ¿Cuántas veces al día y a qué hora es mejor?