Esterilización de perros. ¿A qué edad es mejor hacerla?

He escuchado que existen diferentes recomendaciones de edad para la esterilización de los perros. Algunos dicen que es mejor antes de los 5 meses, otros aconsejan esperar hasta el año. ¿Y si el perro es de raza grande? ¿Quizás sería mejor esperar hasta que esté completamente desarrollado? No puedo decidir — tengo miedo de hacerlo demasiado temprano o, al contrario, demasiado tarde. Compartan su experiencia, ¿cuándo esterilizaron a sus mascotas?